ロボットケーブル評価方法
ロボット本体の可動
- ロボット本体は曲げ、捻り、伸縮等の過酷な動作が繰り返されます。
- 沖電線の可動部用ケーブルはこれらの動きを想定した耐久性試験を実施し、高屈曲ケーブルとしての品質を確保しております。
可動部用ケーブルの耐久性試験機
高屈曲性を要求される可動部用ケーブルについて各種の耐久性評価試験を行い品質評価を行います。
| 屈曲試験機 | |
|---|---|
| 屈曲R | 10mm |
| 12.7mm | |
| 20mm | |
| 30mm | |
| 50mm | |
| 屈曲角 | ±60℃ |
| ±90℃ | |
| 屈曲速度 | 60回/分（MAX） |
| カウント | 1往復1回 |
| 説明図 |  |
| 移動屈曲試験機 | |
|---|---|
| 滑車直径 | 60mm |
| 80mm | |
| 100mm | |
| 120mm | |
| 200mm | |
| 移動距離 | 1.5m |
| 移動速度 | 5回/分（MAX） |
| カウント | 1往復1回 |
| 説明図 |  |
| 摺動屈曲試験機 | ||
|---|---|---|
| 外径 | 30φ以下 | 9φ以下 |
| 移動距離 | 1.5m | 350mm |
| 移動速度 | 15回/分 （MAX） |
70回/分 （MAX） |
| 屈曲R | 63mm | 20mm～60mm （5mmピッチ） |
| 100mm | ||
| 125mm | ||
| 200mm | ||
| カウント | 1往復1回 | |
| 説明図 |  |
|
| 捻回試験機 | |
|---|---|
| 捻回角度 | ±180度（固定） |
| スパン X | 300mm、500mm |
| 捻回速度 | 15回/分（固定） |
| カウント | 1往復1回 |
| 説明図 |  |